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SLAM工程师

15-50K/月

经验不限学历不限

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企业基本信息

公司规模500-999人
公司性质-
所属行业电力、电气、自动化、热力、锅炉、照明、电池、电源、电缆、光电等
所在地区-
工作地址深圳市龙岗区园山街道大康社区联合飞机大厦2栋厂房101

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职位 boss 描述

岗位职责：
1、负责激光SLAM算法开发；
2、负责无人机（机器人）在不同应用场景下激光SLAM建图和定位精度的优化；
岗位要求：
1、有良好的算法基础和C++开发能力，熟悉Linux和ROS；
2、熟悉经典开源激光SLAM算法，对前后端算法环节有深入理解；
3、熟悉常见开源工具库，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
4、熟悉点云匹配，点云滤波，点云去噪等基本点云处理方法；
5、具有无人机(机器人)自动驾驶定位算法、激光SLAM算法开发经验者优先；

深圳联合飞机科技有限公司

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公司介绍

联合飞机是专业从事无人机等装备研发、生产和服务的企业集团，工信部授予的“专精特新小巨人”企业。拥有无人机全产业链研发服务能力，倾力为政府、军方及合作伙伴提供无人机装备及整体解决方案，服务国民经济和国家安全重大需求。联合飞机在京、粤、皖、陕、川等地实现产业布局，打造集无人机设计研发、生产制造、部装总装、集成试验一体化基地。拥有一系列自主知识产权核心技术，自主研发的飞行控制系统和电控共轴技术打破西方国家封锁，填补国内空白。获得美国、俄罗斯、欧盟等 40 余项发明专利授权和 20 余项软件著作权授权，国内发明专利 180 余项，在国内外同行中处于领先水平。

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页面更新时间： 2025-09-30

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