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精密运动控制专家

30-50W/年

经验不限学历不限

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立即沟通

企业基本信息

公司规模1000人以上
公司性质股份公司
所属行业-
所在地区-
工作地址-

联系人

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邮政编码-

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职位 boss 描述

岗位职责
1.负责高精密控制系统的研发，主要应用于高精密键合设备，最高可实现微米级或亚微米级精度；
2.负责主动 / 被动隔振系统算法研发，含动力学建模、系统辨识、控制算法设计与仿真验证。
3.开发振动信号处理、模态分析、陷波滤波、自适应 / 鲁棒控制、六自由度解耦等核心算法。
4.负责复杂环境下实时控制系统的架构设计，控制策略和控制算法开发，负责系统实时性，稳定性和鲁棒性等相关指标的达成及产品中的软硬件功能落地。
5.设计，开发和维护运动控制器软件及相关应用。
6.负责高精密自动化控制系统的设计和开发，负责机台控制策略，流程和算法开发，实现机台状态的管理和自动转换。
7.负责控制系统的调试，分析解决调试中遇到的问题。
8.负责控制系统的优化，进行系统识别，性能分析与评估，抖动和干扰抑制等。
9.协同结构、电控、测试团队，解决高精密半导体装备隔振稳定性问题。
10.制定测试规范，输出仿真报告、算法文档与专利交底书，跟踪行业前沿技术。
任职要求：
1.硕士学历及以上，自动化、控制工程等相关专业；
2.5年及以上隔振 / 振动控制 / 精密运动控制算法研发经验；有高精密热压键合半导体设备项目经验优先；
3.精通振动力学、线性 / 非线性控制、信号处理，掌握 PID、LQR、自适应、前馈补偿、陷波滤波等算法；
4.熟练使用MATLAB/Simulink、Python进行建模与仿真；熟悉 C/C++ 嵌入式实现。
5.能使用 ANSYS/COMSOL 进行动力学仿真。
6.熟悉加速度计、力传感器、压电 / 音圈执行器，具备系统辨识与参数整定能力。
7.具备低频 / 超低频微振动抑制、多自由度耦合控制、现场调试经验者优先。